clean_table_random_v2

Name: clean_table_random_v2
Creator: joanfox
Published: 2026-02-08T19:54:10+08:00

Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录

机器人操作

机器人学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/joanfox/clean_table_random_v2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

joanfox

创建时间：

2026-02-08

SQA和CSI

语音识别

机器人操作

SQA（Speech Question Answering）数据集和CSI（Customized Speech Instruction）数据集是专为训练VLAS模型而创建的。SQA数据集由23K个场景组成，每个场景包含389个文本指令和194K个音频指令，覆盖了500种不同的声音，用于训练模型理解和执行基于语音的指令。CSI数据集则包含了500个不同声音的语音指令，用于增强模型在个性化语音指令理解

arXiv2025-02-19 更新330

leju_robot_box_storage_parcel_i

机器人操作

机器学习

# leju_robot_box_storage_parcel_i ## 📋 Overview This dataset uses an extended format based on LeRobot and is fully compatible with LeRobot. **Robot Type:** `leju_robot` | **Codebase Version:** `

魔搭社区2025-11-29 更新120

eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2224

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式以支持高效的数据处理和模型训练。

Hugging Face2026-07-07 更新50

CCN 2025 Poster

人类行为研究

机器人操作

We propose a task to investigate human manipulation of diverse physical objects. Poster presented at CCN 2025.

DataCite Commons2025-08-10 更新180

eval_pick_and_place_tapes_15hz_diffusion_no_crop_pretrained_res_net

机器人操作

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集特征包括动作（机器人关节位置）、观测（机器人关节状态和来自多个摄像头视角的图像）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据以分块形式组织，包含数据文件和视频文件，使用特定机器人类型（so101_follower）。

Hugging Face2026-01-17 更新110

clean_table_random_v2

资源简介：

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