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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含165个episodes，总计181,822帧，帧率为30fps的视频数据。数据集中包含机器人的动作和状态观测数据，动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，观测数据包括机器人的状态和来自前视和顶部摄像头的图像数据。数据集的结构通过元数据文件(info.json)详细描述，包括数据的组织方式、特征和格式。数据集采用Apache-2.0许可证。