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资源简介：
该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。包含7个episodes，共计4812帧，涉及1个任务。机器人类型为so_follower，记录的数据包括：6维关节位置的动作指令、6维关节位置的机器人状态、顶部摄像头采集的480x640分辨率的RGB视频（30fps，AV1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以Parquet和MP4视频文件格式存储，遵循Apache-2.0许可证。
提供机构：
JamieOgundiran创建时间：
2026-08-01
