squishy_pick_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：squishy_pick_v2

该数据集名为 JamieOgundiran/squishy_pick_v2，是一个机器人学领域的数据集，使用 LeRobot 框架创建，并采用 Apache-2.0 许可证。

数据集基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 配置: 默认配置 default，数据文件为 data/*/*.parquet

数据集规模与结构

• 总集数（episodes）: 52
• 总帧数（frames）: 36,029
• 总任务数（tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分割（splits）: 训练集为 0:52（全部数据）

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

1. 动作（action）

   • 类型: float32
   • 维度: 6
   • 字段名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观察状态（observation.state）

   • 类型: float32
   • 维度: 6
   • 字段名: 与动作字段相同，包括 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 顶部图像（observation.images.top）

   • 类型: 视频（video）
   • 尺寸: 480×640×3（高×宽×通道）
   • 编码格式: AV1，色彩格式 yuv420p
   • 帧率: 30 FPS
   • 非深度图

4. 时间戳（timestamp）: float32 类型，形状为 [1]

5. 帧索引（frame_index）: int64 类型，形状为 [1]

6. 集数索引（episode_index）: int64 类型，形状为 [1]

7. 索引（index）: int64 类型，形状为 [1]

8. 任务索引（task_index）: int64 类型，形状为 [1]

其他信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0
• 引用信息: 目前论文和引用信息未提供（标记为 [More Information Needed]）