depthcamera02

Name: depthcamera02
Creator: yoohoolala
Published: 2026-04-06T16:46:45+08:00

Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/yoohoolala/depthcamera02 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yoohoolala

创建时间：

2026-04-06

depth_test9

机器人技术

感知控制

该数据集与机器人技术相关，由LeRobot创建，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集结构在meta/info.json部分有详细描述，包括机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及各种特征，如动作、观察（状态和图像）和各种索引。特征包括关节位置的动作、带有状态和图像（前视、顶视和深度）的观察以及时间戳。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-21 更新110

depth_test2

机器人技术

视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含1个任务、1个片段和251帧数据。数据集结构包括机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、三种视角的图像数据（前视、顶部和深度，均为480x640分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据量200MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-21 更新90

newdepth04

机器人操作

深度视觉控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-08 更新70

yoohoolala/newdepth07

机器人

深度感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-08 更新90

yoohoolala/depth_ai03

机器人学习

深度视觉伺服控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自Intel摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构显示，动作和状态观察包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，图像观察包括RGB和深度图像。数据以parquet文件格式存储，视频以mkv格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新90