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2023-10-06
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该数据集是一个用于机器人学习的多模态数据集，基于LeRobot框架构建，专注于so_follower型机器人的操作任务。它包含60个完整的操作序列（episodes），总计32,472帧数据，采集频率为30帧/秒，数据规模约为300MB，其中包含100MB的结构化数据文件（Parquet格式）和200MB的视频文件。数据集的核心内容包括：动作（一个6维浮点向量，表示机器人六个关节的目标位置，如sh
Hugging Face2026-06-05 更新10
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含一个episode，总共有853帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：动作（action），由6个浮点值组成，分别对应机器人关节的位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察状态（observation.state），同样包含6个浮点值，表示机器人关节的当前状态；两个摄像头观察（obse
Hugging Face2026-05-13 更新40
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该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务，特别是分拣操作（SortPaper）。它包含一个总时长为790帧的单个episode，帧率为30fps。数据集特征包括动作（action）和观测（observation），其中动作和状态观测均包含6个浮点数值，分别对应机械臂的关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测部分还包括来自前部和顶部摄像头的图像数据，分辨率为
Hugging Face2026-05-13 更新20
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该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含一个episode，总共有1795帧数据，涉及一个任务。数据特征包括动作和观察：动作数据为6维浮点数组，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察数据包括状态（与动作相同的关节位置）和图像（来自前视和顶视摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器）
Hugging Face2026-05-13 更新20
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该数据集是一个机器人操作数据集，基于LeRobot框架构建。它包含40个episodes，总计21089帧数据，帧率为30fps，记录了机器人（类型为so_follower）在执行任务时的动作和观测状态。动作特征包括6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；观测状态同样包含这些关节位置。此外，数据集提供了来自两个摄像头（前置和顶部）的图像观测，每个视频分辨率为480
Hugging Face2026-05-29 更新00
