close-lower-drawer
收藏Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/KS325/close-lower-drawer
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用so_follower机器人收集。包含40个episodes，35001帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器位置），6维状态观测（与动作空间相同），两个480x640分辨率的摄像头视频流（camera1和camera2），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。
提供机构：
KS325
创建时间：
2026-04-11
