so101_pp_blue_box_k_02

Name: so101_pp_blue_box_k_02
Creator: aShunSasaki
Published: 2026-02-05 18:44:36
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aShunSasaki

创建时间：

2026-02-05

so101_pp_blue_box_k_01

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes和31570帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和索引等特征，数据以parquet文件格式存储。机器人类型为'so_follower'，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。特征包括6个关节位置的动作和观察状态，以及720x1280分辨率的腕部图像视频。

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so101_pp_blue_box_bg_gray_100_02

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，共33988帧，涉及1个任务。数据特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器位置）、6维观测状态（与动作空间相同）、720x1280分辨率的手腕摄像头视频（30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

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so101_pp_blue_box_bg_gray_100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_pp_blue_box

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_pp_blue_box_test_0203

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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