lerobot01

Name: lerobot01
Creator: JerryWan
Published: 2025-03-28 11:59:22
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/JerryWan/lerobot01

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

JerryWan

创建时间：

2025-03-28

microagi01_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域，特别是自我中心视角和手部姿态操作。数据集包含506帧数据，总共有1个任务和1个片段，数据格式为parquet文件。数据集的特征包括观察图像、状态、动作、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的视频文件大小为200MB，数据文件大小为100MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-20 更新80

lerobot_grap_box01

该数据集是使用LeRobot工具创建的，属于机器人学领域，专注于机器人控制和学习任务。数据集包含一个名为so_follower的机器人类型，总共有1个episode、241帧数据和1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（由6个浮点数表示，表示机器人关节位置）、观测状态（由6个浮点数表示，表示关节位置）、观测图像（

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brucekimrok/lerobot_datasets_cheatcode01

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新00

lerobot-simulation-to-the-shelf-01

这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含31个集，共有30412帧，1个任务。数据以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集的结构包括多种特征，如机械臂的状态、手腕和顶部的图像、动作、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。该数据集在Apache-2.0许可下发布。

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lerobot_v2_ball01

这是一个使用phospho starter pack生成的机器人操作数据集，包含多个相机记录的机器人操作片段，可以直接用于模仿学习训练策略。该数据集与LeRobot和RLDS兼容。

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