record-test-screwdriver
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据集包含20个episodes，7069帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
carmensc
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，由LeRobot框架创建。
数据集详情
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 名称 | record-test-screwdriver |
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类别 | 机器人（Robotics） |
| 标签 | LeRobot |
| 创建工具 | LeRobot |
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数（Episodes）：20
- 总帧数（Frames）：7069
- 总任务数（Tasks）：1
- 块大小（Chunks Size）：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据分割：训练集（train）包含全部20个回合（0:20）
数据特征
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| action | float32（6维） | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
| observation.state | float32（6维） | 机器人状态观测，同样包含6个关节位置 |
| observation.images.front | 视频（480×640×3） | 前置摄像头图像，分辨率480×640，3通道，视频编码为AV1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32（1维） | 时间戳 |
| frame_index | int64（1维） | 帧索引 |
| episode_index | int64（1维） | 回合索引 |
| index | int64（1维） | 索引 |
| task_index | int64（1维） | 任务索引 |
数据格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
论文引用信息目前暂未提供。
