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该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是双臂跟随机器人的动作和观察数据。数据集结构包括动作特征（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、多个视角的图像观察（左上方、左左侧、左右侧）、时间戳和各种索引（帧索引、片段索引、任务索引等）。数据集包含20个片段，共14567帧，帧率为30Hz，数据文件和视频文件大小分别为100MB和200MB。