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基于视觉对位算法的商业平台数据

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天津市数据知识产权登记平台2024-01-04 更新2024-05-10 收录
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使用模板匹配和边缘定位的视觉算法对目标对象进行定位,通过多种方式和机械手建立坐标系联系,联动机械手,将目标和对象进行贴合。 模板匹配算法:在图像中搜寻目标,该图中有要找的目标,且该目标同模板有项目的尺寸、方向和图像元素,在图中找到目标,确定其坐标位置。 边缘定位算法:使用图像预处理-边缘区域图像粗定位-边缘Y坐标粗定位-边缘区域的X坐标定位-计算边缘位置-亚像素定位等步骤实现精准定位。

创建时间:
2024-01-02
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