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这是一个与机器人技术相关的数据集，包含7个episodes，5814帧数据，涉及Unitree_G1_inspire机器人。数据集的特征包括机器人的状态观察（26个浮点数）、动作（26个浮点数）、右高摄像头图像（3通道，480x640分辨率）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的创建使用了LeRobot工具。