test1
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/ccccccww/test1
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资源简介:
这是一个与机器人技术相关的数据集,包含7个episodes,5814帧数据,涉及Unitree_G1_inspire机器人。数据集的特征包括机器人的状态观察(26个浮点数)、动作(26个浮点数)、右高摄像头图像(3通道,480x640分辨率)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的创建使用了LeRobot工具。
提供机构:
ccccccww
创建时间:
2025-04-17



