test1

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据结构显示它记录了机器人的关节状态（6个维度）和来自两个摄像头（笔记本电脑和手机）的视频观察数据。数据集包含1个片段，共137帧，以30fps录制。动作和状态空间均为6维，具体包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器状态。