主泵泵壳法兰面检测及修复机器人数据集

本数据集面向核电站主泵泵壳法兰面检测及修复机器人的研发、测试与验证需求而建设，数据集源于国家重点研发计划“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统整体解决方案项目中的课题五“蒸汽发生器、主泵及稳压器智能检修作业机器人”，由中核武汉核电运行技术股份有限公司牵头研制。数据集于2025年在机器人整机试验平台中产生，主要记录了机器人的主要指标数据测试过程及结果数据。数据依据测试方案在机器人整机试验平台上产生，并采用专用测量仪器/工具进行测量，确保数据的可靠性与可重复性。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向核电站主泵泵壳法兰面检测及修复机器人的研发、测试与验证需求，源于国家重点研发计划“华龙一号”相关课题，由中核武汉核电运行技术股份有限公司研制。数据于2025年在机器人整机试验平台产生，记录了主要指标测试过程及结果，包含40个文件（99.08MB），格式涵盖jpg、pdf、png和docx，具备可靠性与可重复性。