蒸汽发生器传热管承压边界智能检修机器人数据集

本数据为机器人指标：传热管管号定位准确率测试过程中记录的数据，本数据包括测试结果。本数据内容测试方法为：选择机器人定位目标管孔，控制机器人朝目标管孔移动，抵达目标位置后，计数该管孔行列号与目标管孔是否一致，统计总目标管孔数及实际到达管孔数量，计算定位准确率。
本数据为机器人指标：远程距离控制测试过程中记录的数据。本数据内容测试方法为：远程距离控制测量时任选一段光纤米标进行校准，计算光纤长度作为机器人控制距离，连接上下位机通讯，观察上下位机是否可正常通讯并且能够正常控制机器人。
本数据为机器人指标：自动分析测试过程记录数据。本数据内容测试方法为：导入传热管采集信号进行自动分析，分析完成后记录分析时间，重复试验，计算自动分析速度，取最小值作为结果。
本数据为机器人指标:狭小空间防碰撞及避障功能测试过程记录数据。本数据内容测试方法为：将机器人安装在蒸汽发生器模拟体管板下方，然后完成初始位置标定，确定机器人初始定位管孔行/列号，控制机器人朝管板边缘孔移动，观察机器人自主运动过程中，是否与水室内壁碰撞，移动路径上，是否避让了管板盲孔。
蒸汽发生器传热管承压边界智能检修机器人测试报告，记录机器人整机测试过程。主要数据项包括指标要求、测试时间、测试地点、测试工器具、测试方法及测试结果。