record-test_20260526_161618

该数据集使用LeRobot创建，属于机器人领域，包含动作、观察状态和前视图像等特征。动作和观察状态包括6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。图像特征为视频格式，分辨率为720x1280，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有2个episodes、1192帧和1个任务，数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower，数据集仅包含训练分割。

原始信息汇总

数据集概览

• 名称: record-test_20260526_161618
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 总片段数 (episodes): 2
• 总帧数 (frames): 1192
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状/维度	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作维度一致
observation.images.front	视频 (video)	[720, 1280, 3]	前置摄像头图像，分辨率 720x1280，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据集划分

• 训练集 (train): 包含所有 2 个片段（索引 0 到 1）

引用信息

• 引用格式: 暂无提供，待补充。