rollout_pi05_all4_cam12_seed1000_100000_eclipse_260626_20260626_210008

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、两个摄像头图像（observation.images.camera1和camera2）、干预标志（intervention）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态均为6维浮点数组，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）。图像数据为视频格式，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，使用AV1编码。数据集总共有9个episodes，1956帧，1个任务。数据文件格式为parquet，总大小100MB，视频文件总大小200MB。机器人类型为omx_follower，数据集适用于机器人训练和评估任务。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing robot action and observation data. The dataset structure includes action, observation state, two camera images (observation.images.camera1 and camera2), intervention flag, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. Both action and observation state are 6-dimensional floating-point arrays corresponding to robot joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). Image data is in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, a frame rate of 30fps, and encoded using AV1. The dataset consists of 9 episodes, 1956 frames, and 1 task. Data files are in parquet format with a total size of 100MB, and video files have a total size of 200MB. The robot type is omx_follower, and the dataset is suitable for robot training and evaluation tasks.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集为机器人领域数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

• 数据集名称: rollout_pi05_all4_cam12_seed1000_100000_eclipse_260626_20260626_210008
• 机器人类型: omx_follower
• 帧率 (fps): 30
• 数据集版本: v3.0
• 数据格式: 主数据为 Parquet 文件，视频数据为 MP4 文件（AV1 编码）。

数据规模

• 总片段数 (Episodes): 9
• 总帧数 (Frames): 1956
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• action: 机器人动作指令，包含 6 个自由度（肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），float32 类型。
• observation.state: 机器人观测状态，同样包含 6 个自由度位置，float32 类型。
• observation.images.camera1: 来自 camera1 的视频图像，分辨率为 480x640，3 通道彩色，av1 编码，帧率 30 fps。
• observation.images.camera2: 来自 camera2 的视频图像，规格与 camera1 相同。
• intervention: 布尔值，表示是否有人类干预。
• timestamp: 时间戳，float32 类型。
• frame_index: 帧索引，int64 类型。
• episode_index: 片段索引，int64 类型。
• index: 全局索引，int64 类型。
• task_index: 任务索引，int64 类型。

数据拆分

• 训练集 (train): 包含全部 9 个片段（索引 0 至 8）。