Dataset - 3 - task - 2

kaggle2024-03-06 更新2024-05-26 收录

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2024-03-06

3task_3_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-29 更新30

NLP_A3_Task2

kaggle2024-03-27 更新00

Panbot_task2_dataset_3

该数据集由LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证，专注于机器人技术领域。数据集包含32个完整的情节，总计46492帧，涉及单一任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察数据（状态和来自四个不同视角的图像：左、右、全局和手腕），以及时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元

Hugging Face2026-02-03 更新100

eval_3task_3_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含双机械臂（bi_so_follower）的动作数据和观察状态，具体包括左右机械臂的肩部、肘部、腕部各关节位置和抓取器位置，以及左前视角的图像数据（360x640分辨率）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

Hugging Face2026-04-02 更新30

Panbot_task2_dataset_3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和情节索引等特征。元数据显示数据集包含13个情节，18,804帧，存储在parquet文件中，并伴有相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-02 更新40