Bimanual_10_20260704_021023

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Bimanual_10_20260704_021023
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 50
• 总帧数: 27275
• 总任务数: 1
• 机器人类型: bi_so_follower（双臂机器人）
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 视频编码: AV1
• 数据集划分: 全部 50 个片段用于训练

数据特征

• 动作 (action): 12 维向量，包含左右臂的肩部、肘部、腕部和夹爪位置
• 机器人状态 (observation.state): 12 维向量，与动作维度一致
• 摄像头图像 (observation.images):
  • left_straight down: 480x640 彩色视频，30 FPS
  • left_left: 480x640 彩色视频，30 FPS
  • left_right: 480x640 彩色视频，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 1 维浮点数
• 帧索引 (frame_index): 1 维整数
• 片段索引 (episode_index): 1 维整数
• 全局索引 (index): 1 维整数
• 任务索引 (task_index): 1 维整数

引用信息

• 主页: 待补充
• 论文: 待补充
• BibTeX: 待补充