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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和前后视角图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集以parquet文件格式存储，技术细节包括数据类型、形状和变量名称。数据集许可证为Apache-2.0，属于机器人任务类别。
提供机构：
jomell310创建时间：
2026-02-16
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和前后视角图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集以parquet文件格式存储，技术细节包括数据类型、形状和变量名称。数据集许可证为Apache-2.0，属于机器人任务类别。