From Toy Problems to Industrial Reality: The wbk Assembly Benchmark

Das wbk Industrial Assembly Task Board ist ein modularer Benchmark, der entwickelt wurde, um die Komplexität von Roboter-Montageaufgaben abzubilden, die über das traditionelle...wbk工业装配任务板（wbk Industrial Assembly Task Board）是一款模块化基准测试集，其开发目的在于复现超出传统...范畴的机器人装配任务的复杂度。