该数据集是使用LeRobot创建的，用于机器人学领域。它包含了1个总剧集，894个总帧数，1个总任务和3个总视频。数据集以parquet格式存储，并且包含有关机器人动作和观察状态的特征，如肩膀、肘部、手腕的位置和抓取器的状态。此外，还包括侧视图、手腕视图和俯视图的视频数据。数据集的许可为apache-2.0。

Hugging Face2025-05-22 更新130

Supplementary video dataset for training Dev-ResNet (part 1)

动作识别

神经网络训练

Supplementary video dataset for training Dev-ResNet on video samples of different temporal stride (in video frames).

NIAID Data Ecosystem70

FineGym: A Hierarchical Video Dataset for Fine-grained Action Understanding 分层视频高细粒度动作理解数据集

视频分析

动作识别

FineGym is provided by the Chinese University of Hong Kong.本数据集由香港中文大学提供。

阿里云天池2026-07-13 更新190

record-test

机器人技术

动作识别

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，1990帧，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、观察图像（包括腕部、前部和顶部的视频图像，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据文件格式

Hugging Face2026-03-19 更新100

x_movements_labels

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