ai_worker_pick_and_place2445

Name: ai_worker_pick_and_place2445
Creator: RobotisSW
Published: 2025-06-10 17:10:38
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-06-10

ai_worker_pick_and_place2445

这是一个关于机器人抓取任务的数据集，包含10个 episodes，3005个frames，1个tasks，20个videos，以及1个chunks。数据集的结构包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、两种摄像头视角的图像、机器人的状态和动作。

Hugging Face2025-06-10 更新20

ai_worker_pick_and_place_99

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新20

ai_worker_pick_and_place_99

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes，2193个frames，10个videos。数据集的任务类别为robotics，适用于机器人相关的研究和开发。数据集采用Apache-2.0协议进行开源。

Hugging Face2025-06-12 更新00

ai_worker_pick_and_place

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括来自左右手腕摄像头的视频数据（分辨率为240x424，3通道），机器人关节状态（19个关节）和动作数据（19个关节）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有4个episodes，68帧，8个视频，1个任务，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-12 更新00

ai_worker_pick_and_place_99

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2193帧，1个任务，10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、左右手腕摄像头的图像数据、机器人状态和动作等。

Hugging Face2025-06-12 更新10