Task_PicupBrick_50fps

Name: Task_PicupBrick_50fps
Creator: Qipei
Published: 2025-05-16T05:27:26+08:00

Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录

机器人技术

动作控制

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Qipei/Task_PicupBrick_50fps 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Qipei

创建时间：

2025-05-16

Grasps Under Varied Object Orientation Dataset (GUVOOD)

机器人技术

抓握行为分析

GUVOOD数据集由北京航空航天大学生物与医学工程学院创建，包含13,440条人类在不同物体方向下的抓握记录。数据集通过光学跟踪系统和双摄像头记录手腕空间变换和手势，涵盖日常物品如球、工具等，分为旋转体、立方体和非规则物体三类。创建过程中，参与者被要求忽略物体常规用途，专注于抓取任务。该数据集旨在解决机器人抓握规划中的效率问题，通过分析人类抓握行为，优化机器人抓握策略。

arXiv2021-10-03 更新310

ExoNet Database: Wearable Camera Images of Human Locomotion Environments

机器人技术

计算机视觉

Recent advances in computer vision and artificial intelligence have allowed researchers to develop environment recognition systems for robotic lower-limb exoskeletons and prostheses. However, insuffic

Mendeley Data2024-03-27 更新40

vpt_data_8xx_shard0012

机器人技术

语音识别

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-14 更新20

ur-2

机器人技术

机器学习

ur-2数据集是使用phosphobot生成的，包含一个机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。这个数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。要开始在机器人领域学习，可以获取自己的phospho入门包。

Hugging Face2025-10-22 更新50

yoshikokulala/cocoa_move3

机器人技术

动作捕捉

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

Task_PicupBrick_50fps

资源简介：

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