Solomonz/take_lid_off_saucepan

该数据集包含机器人操作任务的相关数据，具体包括关节位置、夹持器状态、多个视角的图像数据（如正面、左肩、头顶、右肩和手腕视角）、动作序列、时间戳等信息。数据集分为训练集，包含9048个样本，总大小为3638427字节。

This dataset is primarily used for training robotic manipulation tasks, including joint positions, gripper status, multiple-view images, action sequences, timestamps, etc. The dataset is divided into a training set with 9048 samples, totaling 3638427 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.states.joint_positions:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 7
• observation.states.gripper_open:
  • 数据类型: float32
• observation.images.front:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.left_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.overhead:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.right_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video_frame
• action:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 8
• episode_index:
  • 数据类型: int64
• frame_index:
  • 数据类型: int64
• timestamp:
  • 数据类型: float32
• next.done:
  • 数据类型: bool
• index:
  • 数据类型: int64

数据集分割

• train:
  • 字节数: 3638427
  • 样本数: 9048

数据集大小

• 下载大小: 912322
• 数据集大小: 3638427

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*