dg5f_ur5e_combined_gs320
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集包含使用UR5e机械臂和DG5F夹爪收集的机器人操作数据，观测包括关节状态、速度、力以及来自两个RealSense相机和两个GelSight触觉传感器的图像。数据集采用LeRobot格式，包含180个片段，单个任务，帧率为30 FPS。
This dataset contains robot manipulation data collected using a UR5e robotic arm and a DG5F gripper. Observations include joint states, velocities, forces, and images from two RealSense cameras and two GelSight tactile sensors. The dataset is in LeRobot format, consisting of 180 episodes, a single task, and a frame rate of 30 FPS.
提供机构：
Kaz55创建时间：
2026-09-04
