amazing101_datasets
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，但具体内容未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset designed for robot-related tasks, potentially including robot manipulation, perception, or control data, but specific details are not elaborated in the README.
提供机构：
masuzushi28创建时间：
2026-06-05
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：amazing101_datasets
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集规模与结构
- 总片段数（Episodes）：1
- 总帧数（Frames）：574
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小（Chunks Size）：1000
- 数据划分：仅包含训练集（train），比例为 0:1
机器人类型
- 机器人型号：bi_so101_amazinghand_follower（双臂机器人，配备 Amazing Hand 灵巧手）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (26,) | 26维动作指令，包含左右双臂各关节及手指电机位置 |
| observation.state | float32 | (26,) | 26维观测状态，与动作维度一致 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
动作/状态维度说明（共26维）：
- 右臂（r_）：肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转，共5维
- 右手手指（r_）：4根手指，每指2个电机（共8维）
- 左臂（l_）：肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转，共5维
- 左手手指（l_）：4根手指，每指2个电机（共8维）
数据存储格式
- 数据文件：Parquet 格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：MP4 格式，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
创建工具
- 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
