相关数据集
LEE181204/libero_10_poisoned_TI_4
该数据集与机器人学相关，使用LeRobot代码库创建。数据集包含391个剧集，共102329帧，分为20个任务。数据以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集包含图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集根据Apache-2.0协议授权。
Hugging Face2025-10-12 更新100
plzsay/juice_and_chocobar
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含100个episodes，41474帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频帧率为30fps，图像分辨率为480x640，无音频。
Hugging Face2025-12-17 更新90
apockill/myarm-8-synthetic-cube-to-cup-large
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含874个剧集，421190个帧，1748个视频。数据集包含一个任务，所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的结构包括动作、状态、手腕图像、顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。
Hugging Face2025-01-06 更新70
22t1044/knock_red3
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2025-12-06 更新100
single_spritev2
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，3480帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的状态观测（26个浮点数）、动作（26个浮点数）、高分辨率相机图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
Hugging Face2026-02-20 更新80
