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该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含6个episodes，2692帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作数据（7个关节位置）、观测状态数据（7个关节位置）、以及来自三个摄像头（cam_wrist、cam_front、cam_side）的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。