--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-09 更新10

koch_pick_place_5_lego-lance

机器人抓取放置

乐高积木操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-23 更新00

r_b_g_expt_3_pick_place_pnp

机器人抓取放置

机器人控制与模仿学习

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，包含机器人控制任务的数据。基于so101_follower机器人类型，总共有96个训练集，涵盖7个不同任务，包含18117帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、来自前置和腕部摄像头的图像观测（分辨率480x640，RGB格式），以及时间戳、帧索引、集索引等元数

Hugging Face2026-06-18 更新20

pick-cube-so101

机器人抓取放置

模仿学习数据集

Pick-Cube SO-101是一个经过精心设计的遥操作抓取放置数据集，使用SO-101机械臂录制。数据集包含440个情节（episodes），每个情节都执行抓取立方体并放入盒子中的任务。数据集的结构旨在系统性地变化抓取覆盖范围、到达深度和手腕角度，以提供多样化的操作示例。数据由六个部分（tranches）按顺序录制组成：离散抓取（25厘米深度）、密集抖动、离散抓取（15厘米深度）、覆盖抖动、逆

Hugging Face2026-07-18 更新00

aera_semi_pnp_dr_02_04_2026_skip3_delta_no_go_home

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