ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_51
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含UR5e机械臂在拾取和放置任务中的滚动轨迹数据。数据以20帧每秒的速度记录，包括7维动作、9维机械臂状态、两个256x256 RGB摄像头图像（camera1和camera2），以及奖励、成功、完成等状态标志。数据集共1个episode，438帧，1个任务，采用apache-2.0许可证。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing roll-out trajectory data of a UR5e robotic arm in pick-and-place tasks. Data is recorded at 20 frames per second, including 7-dimensional actions, 9-dimensional robot arm states, two 256x256 RGB camera images (camera1 and camera2), and status flags such as reward, success, and completion. The dataset consists of 1 episode, 438 frames, 1 task, licensed under Apache-2.0.
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castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
