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资源简介：
这是一个由LeRobot项目创建的机器人数据集，包含11个episodes和8909帧数据。数据集记录了机器人（型号so101_follower）的动作和状态观测信息，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置数据，以及顶部、侧面和腕部三个视角的视频观测（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。
提供机构：
fbaro创建时间：
2026-04-14
