record-test
收藏Hugging Face2025-06-22 更新2025-06-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/arminfg/record-test
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资源简介：
这是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集由10个episodes组成，总计7495帧，视频帧率为30fps。数据包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）、观察状态、前端摄像头图像（1080x1920分辨率）以及时间戳和帧索引等元数据。数据集结构通过parquet文件组织，并包含视频文件。
提供机构：
arminfg
创建时间：
2025-06-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总集数: 10
- 总帧数: 7495
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:10)
特征描述
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front)
- 数据类型: 视频
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
- 其他特征
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
