pick_and_place_v1_10_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含Piper机器人的10个episodes，共5228帧，任务为1个。特征包括7个关节的动作和状态，以及两个摄像头（435if和405）的视频图像，分辨率为720x1280和480x848，帧率30fps。数据格式为parquet，视频为mp4。
This dataset is a robot dataset created using the LeRobot framework, containing 10 episodes of the Piper robot, totaling 5228 frames, with 1 task. Features include actions and states of 7 joints, as well as video images from two cameras (435if and 405) with resolutions of 720x1280 and 480x848, at a frame rate of 30fps. The data format is parquet, and videos are in mp4 format.
提供机构：
yukk1创建时间：
2026-08-20
原始信息汇总
数据集详情：pick_and_place_v1_10_1
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据规模
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 10 |
| 总帧数（Frames） | 5228 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 采样率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 块大小（Chunk Size） | 1000 |
| 训练集划分 | 0:10（全部用于训练） |
机器人类型
- 机器人型号：piper
数据特征
动作与状态（Action / Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：7维
- 特征名称：joint_0.pos 至 joint_6.pos（关节位置）
视觉观测（Observation Images）
| 摄像头 | 分辨率 | 编码格式 | 像素格式 |
|---|---|---|---|
| 435if | 720×1280×3 | AV1 | yuv420p |
| 405 | 480×848×3 | AV1 | yuv420p |
- 均为RGB视频流，帧率30 FPS，无音频
其他特征字段
- timestamp：float32，1维
- frame_index：int64，1维
- episode_index：int64，1维
- index：int64，1维
- task_index：int64，1维
文件结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
暂无可用引用信息。
