eval_bluecube_smolvla1

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域，具体针对一个名为so_follower的机器人类型。数据集包含动作数据（如关节位置）、观测状态（包括机器人关节位置）和多视角图像观测（来自手腕、侧面和头部摄像头，分辨率为480x640像素，3个通道）。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据，用于支持机器人学习和控制任务。This dataset is created using LeRobot and focuses on the robotics field, specifically targeting a robot type named so_follower. It includes action data (e.g., joint positions), observation states (including robot joint positions), and multi-view image observations (from wrist, side, and head cameras, with a resolution of 480x640 pixels and 3 channels). Data is stored in Parquet file format, and video files are in MP4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, designed to support robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_bluecube_smolvla1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)

数据集构建

• 该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	六维动作向量：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	六维观察状态向量，与动作命名相同
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
observation.images.head	video	[480, 640, 3]	头部摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

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