orange-stressball_20260911_163724
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
ilgyu26创建时间：
2026-09-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/ilgyu26/orange-stressball_20260911_163724
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：本数据集使用 LeRobot 创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ilgyu26/orange-stressball_20260911_163724
- 机器人类型：so_follower
数据集配置
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
基本信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（total_episodes）：50
- 总帧数（total_frames）：26492
- 总任务数（total_tasks）：1
- 块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分（splits）：train: 0:50
特征（Features）
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.wrist（腕部图像）
- 数据类型：video
- 形状：[720, 1280, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：false
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否含音频：false
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
observation.images.top（顶部图像）
- 数据类型：video
- 形状：[720, 1280, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：false
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否含音频：false
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
observation.images.belly（腹部图像）
- 数据类型：video
- 形状：[720, 1280, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：false
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否含音频：false
- g：2
- crf：30
- preset：12
- fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 维度名称：null
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
引用
BibTeX：
bibtex [More Information Needed]
