22122025-foldclo-11_lerobot_format

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：22122025-foldclo-11_lerobot_format
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 相关标签：LeRobot、yam、lerobot、allenai_22122025-foldclo-11

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 创建，版本为 v2.1。

• 机器人类型：yam
• 总片段数：10
• 总帧数：36,184
• 总任务数：1
• 视频总数：0
• 数据块数：1（块大小为 1000）
• 帧率（FPS）：30
• 数据切分：训练集包含全部10个片段（0:10）
• 数据文件路径：data/*/*.parquet

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
observation.images.top	image	[360, 640, 3]	顶部相机图像（高度×宽度×通道）
observation.images.left	image	[360, 640, 3]	左侧相机图像
observation.images.right	image	[360, 640, 3]	右侧相机图像
observation.state	float32	[14]	机器人状态（14维）
action	float32	[14]	动作数据（14维）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引