eval_smolvla-10epch-ereaser-0

该数据集由LeRobot创建，专为机器人控制任务设计。数据以Parquet格式存储，包含机器人动作、关节状态、顶部和腕部摄像头图像（分辨率480x640）、时间戳、帧索引、任务索引和回合索引等特征。动作和状态数据涵盖6个维度：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。数据集适用于机器人模仿学习、控制策略训练等研究，采样频率为30fps。This dataset is created by LeRobot for robot control tasks. The data is stored in Parquet format and includes features such as robot actions, joint states, top and wrist camera images (resolution 480x640), timestamps, frame indices, task indices, and episode indices. The action and state data consist of 6 dimensions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position. The dataset is suitable for research in robot imitation learning, control policy training, etc., with a sampling frequency of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_smolvla-10epch-ereaser-0
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置: 默认配置 (default)，数据文件为 data/*/*.parquet 格式。
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 0
• 总帧数 (frames): 0
• 总任务数 (tasks): 0
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个自由度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

备注

• 当前数据集的集数、帧数和任务数均为0，表明该数据集可能为空或未包含实际数据。
• 数据集提供了详尽的元数据信息（位于 meta/info.json），定义了数据结构和存储路径。
• 引用信息尚未提供（BibTeX 内容为 [More Information Needed]）。