Hierarchical generative modelling for autonomous robots

NIAID Data Ecosystem2026-05-01 收录

机器人行为研究

层次生成模型

数据链接：

https://zenodo.org/record/8374261 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This is the dataset accompanying the paper "Hierarchical generative modelling for autonomous robots" by Yuan et al.

创建时间：

2023-09-26

lerobot_yao_dataset_a

机器人行为研究

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个任务片段，共计17868帧数据，数据总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察数据，动作数据包含6个关节位置信息，观察数据包括状态信息和两个视角的视频数据（前视和侧视），视频分辨率为480x640，格式为AV1编码的MP4文件。数据集以parquet格式存储，适用于机器人控制、行为

Hugging Face2026-03-27 更新210

so101_green_block_in_orange_box_new_6

机器人行为研究

感知系统开发

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件。元数据信息包括机器人类型（so101_follower）、总剧集数（10）、总帧数（1809）、总任务数（1）以及各种特征，如动作、观测（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集的结构详细描述了这些特征的形状、数据类型和其他相关信息。

Hugging Face2026-04-13 更新90

bukoi/lekiwi_odroid_01

机器人技术

机器人行为研究

该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含11个总剧集，3189个总帧数，1个总任务。数据以Parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集的特征包括行动（action）、观测状态（observation.state）、前部图像（observation.images.front）等，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集遵循Apache-2.0许可。具体的数据集用途或来源在README文件中未详细说明

Hugging Face2025-10-21 更新80

Mact AI

网络安全

机器人行为研究

AI generated mouse activity for web based anti-bot systems. Scrape with ease and exhibit organic mouse movement to systems.

RapidAPI2023-10-30 更新120

Emodata

情感识别

机器人行为研究

We built a motion-controlled robotic system. The robotic arm's end-effector data and joint data while the users are stimulated into different emotions are collected. The robot data can be analysed to

IEEE90

Hierarchical generative modelling for autonomous robots

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