train_so100_all

Name: train_so100_all
Creator: smanni
Published: 2025-06-02 16:31:52
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Hugging Face2025-06-02 更新2025-06-03 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

smanni

创建时间：

2025-06-02

train_so100_all_radians

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_training

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，895帧，1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像特征为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。数据集采用apache

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so100_all

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含750个episodes，总计537731帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观察状态、顶部和手部图像观察、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观察状态数据包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos,

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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，51118帧，以及100个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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