so100_train_data

Name: so100_train_data
Creator: idreesrazak
Published: 2025-06-04 01:23:27
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

idreesrazak

创建时间：

2025-06-04

so100_train_dataset

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，51118帧，以及100个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2024-12-30 更新00

train_so100_all

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-02 更新10

so100_training_20250102_002

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-03 更新00

so100_training

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，895帧，1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像特征为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。数据集采用apache

Hugging Face2025-01-02 更新10

so100_train1

这是一个机器人技术的数据集，包含了使用phospho starter pack生成的机器人与多个摄像头记录的剧集。这个数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS系统兼容。

Hugging Face2025-06-03 更新20