OpenArm_grab_sth_20260715_164352
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数据集概述：OpenArm_grab_sth_20260715_164352
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总帧数：891 帧
- 总片段数：1
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据集结构
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [8] | 包含7个关节位置和1个夹爪位置的动作 |
| observation.state | float32 | [8] | 包含7个关节位置和1个夹爪位置的观测状态 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人信息
- 机器人类型：openarm_follower
数据划分
- 训练集：0:1（全部数据用于训练）
