遇见数据集

Sp4rq/trajjnshhjkkr

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Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

LeRobot是一个机器人操作数据集,包含机器人执行任务时的动作、状态以及左右摄像头捕获的图像信息。数据集共有2个剧集,731帧,1个任务,采用Apache-2.0协议。数据以Parquet文件格式存储,并提供了对应的视频文件。

LeRobot is a robotic operation dataset containing actions, states, and images captured by the left and right cameras during the robots task execution. The dataset includes 2 episodes, 731 frames, and 1 task, licensed under Apache-2.0. The data is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding video files.

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