机器人坐标标定及本体结构优化前定位精度数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
本数据集主要面向超冗余大长径比蛇形机器人研究、飞机复杂舱体等特殊狭窄场景探测需求建设，基于成飞集团科技产业园场地利用激光跟踪仪产生，主要记录了理想路径和实测路径下的臂体前三个关节的坐标值、平均误差及定位精度，数据量34KB
提供机构：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
