沈阳新松机器人自动化股份有限公司

本数据集为姿态自适应调整技术报告，在智能护理床整体系统的实现中，实现护理床自适应姿态调节的关键在于对床上使用者进行姿态辨识分类。而在本课题的应用场景下，卧姿辨识的难点在于人体被被子大面积遮挡，导致图像缺失关键信息，无法判别出人体的姿态类别。本文提出结合压力传感器数据与相机图像的多模态卧姿感知分类方法，设计了多模态融合的机器学习算法，处理图像与压力阵列的多类型传感器数据融合问题，自行建立了一个图像与压力传感器数据融合的人体卧姿数据库，并在此数据库上验证算法的可行性、准确率等。