test-oak-or11
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
glannuzel创建时间：
2026-08-26
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 glannuzel/test-oak-or11，是一个用于机器人技术领域的开源数据集，基于 LeRobot 框架创建，并采用 apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类别：机器人技术 (robotics)
- 标签：LeRobot, lerobot, grabette
- 机器人类型：grabette
- 数据集版本：v3.0（基于 LeRobot codebase）
- 许可证：Apache-2.0
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总轨迹数 (Episodes) | 1 |
| 总帧数 (Frames) | 210 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 50 |
| 训练/测试划分 | 训练集：全部 (0:1) |
数据内容
观测图像 (Observation Images)
包含两路右相机图像，均为视频格式：
- right_cam0：分辨率 960x720，3通道，H.264 编码，50 FPS
- right_cam1：分辨率 960x720，3通道，H.264 编码，50 FPS
动作数据 (Action)
8维浮点数组，包含：
- 末端执行器位置：
right_x,right_y,right_z - 末端执行器姿态：
right_ax,right_ay,right_az - 夹爪控制：
right_proximal,right_distal
其他特征
- is_lost：跟踪丢失标记 (
right_is_lost) - timestamp：时间戳
- frame_index：帧索引
- episode_index：轨迹索引
- index：全局索引
- task_index：任务索引
数据存储结构
- 数据文件：
data/*/*.parquet（按 chunk 和 file 组织） - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他说明
- 可通过 可视化工具 预览该数据集
- 引用信息暂未提供（BibTeX 待补充）
