so101_pick_cube_20260823_194234
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pyama2027创建时间：
2026-08-23
原始信息汇总
数据集概述：so101_pick_cube_20260823_194234
基本信息
- 数据集名称：so101_pick_cube_20260823_194234
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：由 LeRobot 框架生成
数据集结构
数据格式
- 主要数据文件格式：Parquet
- 视频文件格式：MP4
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
规模统计
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总集数 | 1 |
| 总帧数 | 1798 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 采样率（FPS） | 30 |
| 分块大小 | 1000 |
| 训练集划分 | 0:1（全部） |
特征字段
动作数据（action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 字段名称：
shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）shoulder_lift.pos（肩部升降位置）elbow_flex.pos（肘部屈伸位置）wrist_flex.pos（腕部屈伸位置）wrist_roll.pos（腕部旋转位置）gripper.pos（夹爪位置）
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 字段名称：与动作数据的6个字段完全相同
其他字段
| 字段名 | 数据类型 | 维度 |
|---|---|---|
| timestamp（时间戳） | float32 | 1 |
| frame_index（帧索引） | int64 | 1 |
| episode_index（集索引） | int64 | 1 |
| index（索引） | int64 | 1 |
| task_index（任务索引） | int64 | 1 |
技术参数
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower（SO系列从动臂）
- 可视化支持：可通过 LeRobot 提供的可视化数据集工具查看数据集内容
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息目前标记为“More Information Needed”，尚未补充完整的引用格式。
