相关数据集
Ready321/redcube_dong17_v2
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含30个episodes，共9378帧数据，采用parquet和mp4格式存储。数据内容包括机器人动作（6自由度关节位置）、观察状态（6自由度关节位置）、顶部/腕部/侧面摄像头图像（480x640分辨率，RGB格式）等多模态信息。视频数据以30fps录制，使用h264编解码器。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件20
Hugging Face2026-04-23 更新90
mimicgen_square_d0_224x224
该数据集是MimicGen任务“Square_D0”的机器人操作演示数据集，采用LeRobot v3格式，包含两个摄像头（agentview和eye_in_hand）渲染的224x224图像。包含1000个演示片段，共153477帧，帧率20fps。机器人采用Panda型号，使用OSC_POSE控制，控制频率20Hz。观察状态包括23维向量（9维本体感受+14维特权物体信息）。数据源自NVIDIA
Hugging Face2026-08-18 更新30
桌面垃圾分拣训练数据集
内部数据采集通过手柄遥操作完成，覆盖多相机视觉流、机器人本体状态及操作指令，各传感器数据经时间戳同步后统一存储。采集流程包含任务定义、遥操作录制、数据完整性校验、标注审核三个核心环节，并实施帧率验证、逻辑一致性检查及文件完整性校验三重质量管控。数据按任务ID与版本号结构化归档，保留原始ROS2话题消息以备回溯，符合物理安全与数据管理规范，适用于多场景下的模仿学习算法训练。
湖北省数据知识产权登记平台2025-12-26 更新70
mrAms/panda_smolvla
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-16 更新60
