rollout_sentry_fix_20260812_150709
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
imstevenpmwork创建时间：
2026-08-12
原始信息汇总
数据集概述：rollout_sentry_fix_20260812_150709
基本信息
- 数据集名称: rollout_sentry_fix_20260812_150709
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用LeRobot框架创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据结构
- 数据格式: Parquet文件（
data/*/*.parquet） - 数据规模:
- 总片段数（episodes）: 1
- 总帧数（frames）: 668
- 总任务数（tasks）: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 采集频率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: omx_follower
特征信息
该数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，与动作维度一致（6个关节位置） |
| observation.images.front | 视频 | [480, 640, 3] | 前置摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | 视频 | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据划分
- 训练集: 包含全部数据（分割比例为
0:1，即所有数据用于训练）
附加说明
- 数据集提供了可视化功能，可通过可视化界面查看数据集内容（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=imstevenpmwork/rollout_sentry_fix_20260812_150709）
- 数据集中未提供引用（Citation）信息，论文和主页链接均为[更多信息需要补充]状态
